To Smile or Not to Smile? What Policymakers Need to Know about the Interplay between Expressive Robotics and Public Perception

Authors

• Adeline Schneider, Oregon State University
• Waseq Billah, Oregon State University
• Naomi T. Fitter, Oregon State University

Keywords

autonomous delivery robots, ADR design, ADR policy expressive robotic features

Abstract

The growing presence of autonomous delivery robots (ADRs) in public spaces has introduced new challenges regarding public perception, safety, and policy regulation. While ADRs provide a convenient, contactless delivery solution, there has been little research exploring how their design influences public acceptance and regulatory concerns. This study investigates the impact of expressive robotic features on perceptions of ADRs through a between-subjects online survey comparing two ADR models: the expressive Dax robot and the more widely deployed Starship robot. Participants answered questions about the robots’ expressivity and policy-relevant perceptions surrounding the robot. Findings showed a mix of enhancements from added robot expressiveness (e.g., higher warmth and competence ratings for Dax) and added worry about a robot with a more visible ‘‘head” (e.g., concerns about data storage, since onlookers can see a clear head-integrated camera). Expectations of robot impacts on the community and reactions in the case of hypothetical issues also differed across robot platform. These findings suggest that roboticists must consider the broader social implications of ADR design, while policymakers must note that robot features can shape public concerns about privacy, safety, and liability. While expressiveness can enhance acceptance, it is not a substitute for transparency and inclusive policymaking. As ADRs become more integrated into daily life, balancing technological innovation with community concerns will be essential to fostering equitable and responsible deployment.

La pre´sence croissante de robots de livraison autonomes (RLA) dans les espaces publics soule`ve de nouveaux enjeux en matie`re de perception du public, de se´curite´ et d’encadrement re´glementaire. Bien que les RLA constituent une solution de livraison pratique et sans contact, peu de recherches ont e´te´ mene´es pour de´terminer dans quelle mesure leur conception influence leur acceptation par le public et les pre´occupations re´glementaires. Cette e´tude examine l’incidence des caracte´ristiques expressives des robots sur la perception des RLA au moyen d’un sondage en ligne a` conception de groupes inde´pendants comparant deux mode`les de RLA : le robot expressif Dax et le robot Starship, plus largement de´ploye´. Les participants ont re´pondu a` des questions portant sur l’expressivite´ des robots ainsi

que sur des perceptions lie´es aux politiques publiques entourant ces robots. Les re´sultats ont re´ve´le´ a` la fois une ame´lioration des perceptions due a` l’expressivite´ accrue d’un robot (p. ex., des notes plus e´leve´es en matie`re de caracte`re chaleureux et de compe´tence pour Dax) et une augmentation des inquie´tudes a` l’e´gard d’un robot dote´ d’une « teˆte » plus visible (p. ex., des pre´occupations relatives au stockage des donne´es, les passants pouvant voir clairement une came´ra inte´gre´e a` la teˆte). Les attentes concernant les retombe´es des robots sur la communaute´, de meˆme que les re´actions envisage´es face a` des incidents hypothe´tiques, diffe´raient e´galement en fonction de la plateforme robotique. Ces re´sultats sugge`rent que les roboticiens doivent tenir compte des implications sociales plus larges lie´es a` la conception des RLA, tandis que les de´cideurs doivent eˆtre conscients du fait que les caracte´ristiques techniques des robots peuvent influer sur les pre´occupations du public en matie`re de confidentialite´, de se´curite´ et de responsabilite´ juridique. Si l’expressivite´ peut favoriser l’acceptation, elle ne saurait se substituer a` la transparence et a` l’e´laboration de politiques inclusives. A ` mesure que les RLA s’inte`grent davantage a` la vie quotidienne, il sera essentiel de concilier l’innovation technologique et les pre´occupations des communaute´s afin de favoriser un de´ploiement e´quitable et responsable.

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Recommended Citation

Adeline Schneider, Waseq Billah & Naomi T. Fitter, "To Smile or Not to Smile? What Policymakers Need to Know about the Interplay between Expressive Robotics and Public Perception" 23:2 CJLT 177.